今年的疫情給世界各地帶來了很大的影響，由于疫情的傳染性及傳染速度驚人，反以讓人們感覺到不安，世界各地都采取了一些有效的預防及防疫措施。

近期在一些公眾場合人流量大的地方會出現殺菌消毒機器人，消毒機器人將紫外燈消毒器搭載在AGV小車（搬運機器人），可以迅速殺滅細菌繁殖體、芽孢真菌、病菌等病原微生物，對室內空氣和物品進行徹底消毒。

在公共場合，經紫外線消毒，可以避免一些病菌經空氣傳播或經物體表面傳播。空氣殺菌消毒器被AGV搭載，充分利用搬運機器人的優點。

消毒速度快：無死角超高效能滅菌，紫外燈總功率800W，360°每分鐘消毒50-100平方米，無殘留污染；

消殺率高：用固定式紫外燈消毒，有些背光的空間或離燈遠的地方消殺不徹底；但用移動式的消毒機器人，可以每次的行走軌跡可設定不一樣，全自動運行，可以任意設定消毒路線、軌跡和速度，遠程控制，使不同的場境消毒應用自如，確保消殺無死角；

安全保障：智能安全防護設計，智能人體識別系統，確保在無人環境下才能消毒，消毒不傷人，避免對使用者造成職業傷害，令使用者安全得到保障使用更放心；

消毒機器人的應用非常廣泛：適用于公共場所及娛樂場所，工廠車間、倉庫、辦公樓、會場車站、機場、商場、娛樂場全環境消毒殺菌使用，特別是場地大、人流大的的地方更顯消毒機器人的優勢。

歐姆龍D6T MEMS熱傳感器能，助力推動機器人產業快速發展，MEMS傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量，并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。
    MEMS熱傳感器市場快速崛起，為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，各國研制人員逐漸將多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環境信息,促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應，使機器人更具有感知功能, 能夠實現更加復雜的分析和更好的完成工作,從而改善機器人工作狀況。

 歐姆龍D6T MEMS熱傳感器特點：

1、高靈敏度能夠檢測靜止的人的存在。

2、歐姆龍獨特的MEMS、ASIC和光學設計技術實現高信噪比。

3、卓越的耐噪專用能力與數字輸出。

4、憑借低串擾的視野特性，實現高精度區域溫度檢測。

5、外型較小適合于嵌入型應用有助于節省空間。

目前常見的歐姆龍 D6T MEMS熱傳感器型號及特性有以下幾種：

1、型號：D6T-1A-02  1 X 1 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－20～80℃（無結冰、無凝露）， 使用溫度范圍 0～60℃(無結冰、無凝露)，保存濕度范圍 95 ％ RH 以下(無結冰、無凝露),使用環境濕度20～95 ％RH(無結冰、無凝露),對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.02℃, 視野角度X方向＝26.5o,Y方向＝26.5o

2、型號 D6T-8L-09 1×8 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V保存溫度范圍－20～80℃（無結冰、無凝露），使用溫度范圍 0～60℃(無結冰、無凝露)，保存濕度范圍 95％RH 以下(無結冰、無凝露)，使用環境濕度 20～95％RH(無結冰、無凝露) ，對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.03℃,視野角度X方向＝54.5o,Y方向＝5.5o

3、型號 D6T-44L-06 4×4  ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－10～60℃(無結冰、無凝露),使用溫度范圍0～50℃(無結冰、無凝露),保存濕度范圍85％RH 以下(無結冰、無凝露），使用環境濕度 20～85％RH（無結冰、無凝露）,對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.06℃,視野角度X方向＝44.2o,Y方向＝45.7o

4、型號：D6T-32L-01A 32 X 32 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓DC4.5～5.5V 保存溫度范圍 －20～80℃(無結冰、無凝露),使用溫度范圍-10～70℃(無結冰、無凝露),保存濕度范圍95％RH 以下(無結冰、凝露)，使用環境濕度20～95％RH(無結冰、無凝露),對象物料溫度檢測范圍0～200℃,